Благодаря реализации проекта Agro Food Robotics Next Fruit 4.0 у садоводов может появиться робот, способный одновременно собирать урожай, пропалывать сорняки и обрезать насаждения. Для проведения сразу нескольких операций были разработаны ножницы для захвата ветвей и их обрезки. С помощью технологии компьютерного зрения робот будет анализировать изображения с видеокамер для выбора нужных плодов и ветвей.
У производителей яблок, груш, ягод и других фруктов иногда буквально не хватает рук. К сожалению, фруктоуборочные комбайны еще не полностью разработаны да и стоить они будут дорого.
Йохен Хемминг, сотрудник Agro Food Robotics, решил вместе с коллегами разработать многофункционального робота. Сбор урожая длится всего несколько недель, а роботизированный механизм можно использовать круглогодично. Садоводы намного охотнее бы инвестировали в такого «помощника».
Прототип робота состоит из платформы с емкостью для хранения плодов, роботизированной руки и системы видеонаблюдения. Технология искусственного интеллекта будет анализировать видеоизображения.
Во время сбора урожая робот сможет самостоятельно находить спелые плоды, снимать их с ветвей и складывать в тару. Звучит с одной стороны просто, но в реальности это не так. Проблема в том, что ни одно яблоко или груша не являются одинаковыми, а дерево - это сложный трехмерный объект.
Реализация проекта Fruit 4.0 должна завершиться к 2024 году. К этому времени разработчики должны решить задачу создания многофункциональной «руки», которая сможет срывать фрукты и обрезать деревья.
Источник: FruitNews по материалам Freshplaza
