Студенты Политехнического университета Виргинии представили автономную систему для сбора спелых арбузов.
Продемонстрированный беспилотник занял первое место на ежегодных соревнованиях agBOT Challenge 2018 и забрал призовые $30 тыс.
"Команда политеха Виргинии создала автономную систему, которая может обнаружить, идентифицировать, собрать и сортировать спелые арбузы в поле", - говорится в материале.
Отмечается, что процесс определения спелости арбузов традиционный - по звуку. Устройство "стучит" специальной деталью по ягоде, звук улавливается микрофоном, закрепленном в нижней части робота, после чего система анализирует звук. В зависимости от математически рассчитанного диапазона звучания система либо собирает арбуз в кузов, либо оставляет на поле. Для передвижения по участку уборщик использует навигацию.
Источник: FruitNews по материалам vtnews.vt.edu
