Студенты Колумбийского Национального университета (UNAL) разработали робота, сортирующего апельсины по размеру и степени зрелости.
Чтобы провести выборку робот использует систему технического зрения и промышленных роботов ABB. Сортировщика полностью спроектировали и собрали на факультете робототехники UNAL.
Инженеры Юрген Крейчи, Алехандро Марин, Себастьян Реальпе, Йохан Рамирез и Луис Родригес маштабировали разработанную ранее клешню для захвата ягод и адаптировали ее для захвата апельсинов. Процесс сортировки проходит на продуктовой ленте. Сортировщик обрабатывает изображение, полученное техническим зрением через роботов ABB, определяет положение фруктов на транспортной ленте, затем захватывает апельсины. По словам команды, сортировщик поможет сектору фруктов автоматизировать процесс производства и получить конкурентное преимущество.
Ранее агентство FruitNews сообщало о том, что оптический сортировщик Genius от TOMRA Food позволяет уменьшить общий объем пищевых отходов на 5%.
Источник: FruitNews по материалам dicyt.com
