Научные сотрудники Кембриджского университета собрали робота Vegebot для уборки салата айсберг. Благодаря системе распознавания автономный сборщик выявляет созревший салат даже в дождь и туман.
Тестирование сборщика проходило в три этапа. Сначала систему подготовили к сбору, научив распознавать изображения салата. На втором этапе Vegebot научили собирать айсберг, выращенный в лабораторных условиях. На третьем этапе ИИ пытался определить созревший и здоровый салат в полевых условиях при различной погоде - в дождь, туман и ясную погоду. Идентифицированный салат срезается с помощью руки с плавающим лезвием, на которую установлена камера, позволяющая провести дополнительную проверку перед уборкой.
Среди недостатков робота - долгое время сбора. Так, на определение и срез одного кочана салата машине требуется около 32 секунд. В ближайшее время инженеры намерены сократить время принятия решения в два-три раза.
Источник: FruitNews по материалам Journal of Field Robotics
