С помощью мобильной роботизированной платформы можно организовать сбор плодов для их последующей переработки. Разработчики считают, что таким образом повышается экологичность аграрного производства, сокращается объем пищевых отходов.
Робота-сборщик может самостоятельно перемещаться по саду благодаря автономной системе навигации и мобильной платформе. «Умное зрение» помогает найти упавшие плоды.
Специалисты AINIA создали программное обеспечение, которое помогает ориентироваться в пространстве сборщику фруктов и правильно определять траекторию движения, вовремя объезжать препятствия. Благодаря датчикам GPS можно в любое время определить местоположение робота.
В платформу встроена роботизированная «рука», позволяющая собирать фрукты с земли и складывать их в корзину, которая расположена на самой мобильной платформе. Сейчас исследователи дорабатывают механизм, который поднимает с почвы фрукты, чтобы робот не повреждал плоды и точнее определял их размер.
«Видеть» сборщик может благодаря 2D- и 3D-видеокамерам. 2D-камера позволяет распознавать фрукты: анализировать их цвет, текстуру и состояние. С помощью 3D-камер робот различает форму, размер и расположение плодов на земле.
Пока разработчики тестируют «помощника» для сбора апельсинов, упавших с деревьев, в испанской провинции Валенсия. В дальнейшем робота планируют использовать для сбора и других упавших фруктов.
Ежегодно аграрный сектор Европы теряет почти 80 миллионов тонн плодоовощной продукции. 30 миллионов тонн приходится на фрукты, которые не поступают в продажу, поскольку падалица теряет товарный вид и не собирается.
Источник: FruitNews по материалам freshplaza.com
