В ходе недавнего исследования, описанного в журнале Advanced Intelligent Systems, профессор Ву Су Ким и его коллеги из Школы разработки мехатронных систем Университета Саймона Фрейзера на основе напечатанных с помощью 3D-принтера легких деформируемых ячеистых структур создали элементы тела робота, имеющие схожие с человеческими возможности.
Команда ученых разработала отпечатанную в 3D полимерную структуру, состоящую из объединенных в пучки элементов, которые могут переключаться в состояния с различной жесткостью от мягких похожих на резину до жестких подобных металлу. Это, например, позволяет создать кисть руки робота со встроенным приводом, датчиком давления, и 3D сотовой структурой поверхности. Такие пальцы могут совершать движения, не просто схожие с движениями человека, но и повторяющие возможности компенсации резких воздействий и вибрации, которые имеет человеческая рука. Новый материал поверхности подобной руки также обладает отличной защитой внутренних электронных компонентов.
Достоинства новой технологии позволяют создать роботизированный захват, имеющий возможность без повреждений сжимать мягкие объекты, такие как сладкий перец, томаты, и даже яйца и имитирующий силу и нежность человеческой руки.
Источник: FruitNews по материалам advancedsciencenews.com