Инженеры Университета Карнеги собрали робота для нарезки овощей

directed_info_gail s / YouTube

Новости компаний

Ученые Университета Карнеги в США собрали робота, основной навык которого - нарезка огурцов и томатов. Данные исследования опубликованы на сайте arxiv.org.

Даже для выполнения простых действий робот должен обладать множеством навыков. Сначала инженеры обучили робота рассчитывать толщину ломтика и оставшейся части овоща по двумерной фотографии. Изображения фиксировались до и после нарезки, а затем обрабатывались в общем наборе данных. Далее авторы проекта набрали около 4 тыс. изображений, объединенных в 50 наборов для огурцов и 25 для томатов, и обучили нейросеть обнаруживать эти овощи и производить их нарезку в соответствии с нужным алгоритмом.

После обучения робота выполнению модельных задач машину адаптировали для работы с мягкой формой и другими свойствами предмета, которые меняются во время взаимодействия. Во время нарезки овощи деформируются, что приводит к изменению траектории нарезки и конечной формы ломтика. Благодаря расчету траектории движения ножа с учетом изменяющихся свойств объекта ломтики получаются равными по размеру.

Источник: FruitNews по материалам пресс-службы arXiv.org


Календарь новостей

Сен 2019
Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
26 27 28 29 30 31 1
2 3 4 5 6 7 8
9 10 11 12 13 14 15
16 17 18 19 20 21 22
23 24 25 26 27 28 29
30 1 2 3 4 5 6
Чтобы использование этого веб-сайта было более удобным для Вас, мы используем технологии COOKIE. Используя этот веб-сайт, посетитель по умолчанию дает согласие на использование куки.
Подробнее о нас Все понятно